1869 wird die reich geschmücke Kirche in der Mitte des Dorfes erbaut.
Am zweiten Wochenende im September begehen die Waldorfer die Wallfahrt zur Mutter Gottes zum Siege. Dabei wird nach der Heiligen Messe in einer Lichterprozession eine Madonna durch die Straßen des Dorfes getragen.
Patronatstag: 4. September
Kirmes: 1. Wochenende im September
Wallfahrt zur Mutter Gottes vom Siege. 2. Samstag im September